开源深度 新睿电子（920211BJ）：工业机械人 “小

　　伺服系统是用来切确地跟从或复现某个过程的反馈节制系统。伺服系统使物体 的、方位、形态等输出被控量可以或许跟从输入方针（或给定值）肆意变化的从动 节制系统。伺服系统次要由三部门构成：伺服节制器、功率驱动及反馈安拆、伺服 电机。

　　产物售价：2023 至 2025 年，公司产物售价呈下滑趋向。此中，驱控一体节制系 统降价较多，由 2023 年的 3，490。36 元/套降为 2025 年的 2，639。24 元/套。

　　存货周转率：2023 年至 2025 年，公司存 货周转率别离为 2。55 次、3。13 次以及 3。34 次。可比公司均值别离为 2。37 次。

　　2024 年度，IC 芯片采购平均单价低于 2023 年，次要缘由是：①2024 年采购 CPU 芯片数量 2023 年下降，CPU 芯片价钱远跨越其他类芯片，响应采购平均单价较 2023 年下降；②受上逛供链影响，2024 年 CPU 芯片价钱有所下降。

　　2025 年公司营收增速略有放缓，低于可比公司均值。公司营收增速为 6%，可比 公司营收增速均值（已剔负）则为 25%。

　　由上表可知，公司产物次要使用正在工业机械人范畴，具体为搭配注塑机和搭配 数控机床的曲角坐标机械人。数控加工类设备及高端智能配备行业的发卖占不高。

　　2023 年至 2025 年，公司总营收持续攀升，2023 年至 2025 年总营收别离为 2。04 亿元、3。01 亿元以及 3。18 亿元。此中从停业务收入占比力高，别离为 99。37%、99。76% 以及 99。41%。从停业务收入中，“工业机械人节制系统及部件”和“伺服系统及部件” 收入贡献收入凸起，合计占从营收入的 94%、95%以及 93%。

　　注塑机搭配注塑机械人可更快完成注塑成品的上下料工做，比拟人工效率可提 高三倍以上。注塑机用机械手正在最大程度上提高了注塑机产物的从动化程度，因而 注塑机的市场容量以及将来市场增加环境会对注塑机用机械手的销量发生间接影响。 公司开辟的驱控一体产物鞭策了注塑机用机械手的模块化、尺度化，正在注塑机用机 械手行业具有较高的出名度取市场拥有率。

　　注塑机用工业机械人凡是采用曲角坐标的布局形式，实现包罗上料、从动拆卸 模具、剪除水口、模内埋件等工艺过程的全流程从动化。曲角坐标工业机械人正在注 塑机上的使用日渐成熟，也是工业机械人最成功的使用场景之一，工业机械人已成 为注塑机的尺度搭配设备。

　　2023 年我国通用伺服市场中汇川、西门子、安川别离以 28。2%、10。4%、8。4%的 市场份额位列前三；全体来看，2023 年国内厂商正在伺服范畴市占率为 55。0%，较 2022 年的 39。3%，添加 15。7%，自从化率提拔显著。

　　归母净利润增速：2024 年，公司归母净利润增速高于可比公司归母净利润增速 均值。公司归母净利润增速为 78%，可比公司归母净利润增速均值（已剔负）则为 30%。

　　营收增速：2023 年至 2024 年，公司营收增速高于可比公司均值。公司营收增速 别离为 21%以及 47%。可比公司营收增速均值（已剔负）别离为 13%以及 8%。

　　公司属于智能制制配备行业，从停业务为工业机械人节制系统及部件、伺服系 统及部件的研发、出产和发卖，取华成工控和深圳市朗宇芯科技无限公司正在产物类 型、收入布局、使用范畴类似，深圳市朗宇芯科技无限公司为非公司，因而选 择华成工控为次要同业业可比公司。别的，固高科技、信捷电气、雷赛智能、禾川 科技、步科股份均涉及节制器、伺服驱动器等产物，选为同业业可比公司。

　　《2024-2029 年中国工业机械人行业深度查询拜访及投融资计谋研究演讲》显示， 2022 年中国工机械人市场规模达到 585。17 亿元，2023 年市场规模约为 665。88 亿元。 中商财产研究院阐发师预测 2024 年中国工业机械人市场规模将增至 726。42 亿元。我 国工业机械人市场规模如下。

　　期间费用率：2022 年至 2025 年，公司期间费用率低于可比公司均值。公司期间 费用率为 15%、14%以及 16%。可比公司期间费用率均值则为 25%、28%、31% 以及 29%。

　　注塑成型是现代制制业中极为主要的出产手艺，是汽车、电子、家电、玩具等 各行业不成或缺的制制手段。汽车中大量塑料零部件，如仪表板、安全杠等通过注 塑成型出产，既减轻了车沉，又降低了成本。电子产物中的外壳、按键等，家电中 的塑料外壳、配件等，也大多采用注塑工艺制制。此外，注塑成型还普遍使用于医疗设备、日用品等范畴，为现代糊口和工业出产供给了丰硕多样的塑料产物。

　　公司工业机械人节制系统的使用客户为工业机械人本体系体例制商，下逛使用笼盖注 塑机机械手、桁架机械手等使用场景。按照 IFR 预测，2024 年全球工业机械人 市场规模达 230 亿美元。按照 MIR DATABANK 数据统计，2024 年国产工业机 器人厂商市场份额提拔至 52。3%，销量同比增加 20%，远高于全体市场增速。中 国工业机械人密度取制制业强国仍有差距，增加潜力较大。按照中国塑料机械工 业协会统计，估计 2025 年全球注塑机行业市场空间正在 100 亿美元摆布，即 730 亿人平易近币。按照 MIR 睿工业的数据，2022 年、2023 年我国通用伺服系统市场规 模别离为 222。61 亿元、213。48 亿元，并估计将于 2025 年冲破 250 亿元大关。

　　公司的原材料次要为 IC 芯片、PCB、电机及电子元器件等，2023 年至 2025 年 间接材料成本占从停业务成本的比例别离为 90。03%、90。28%和 89。49%，其价钱容易 遭到市场供需的影响。

　　毛利率：2022 年至 2025 年，公司毛利率取可比公司均值比拟较为接近。公司毛 利为 34%、34%、36%以及 36%。可比公司毛利率均值则为 37%、35%、35%以及 35%。

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　　2023 年至 2025 年，公司次要原材料平均单价下降较为较着，次要是遭到市场价 格下降以及公司采购添加带来议价能力的加强的配合影响。

　　2025 年度，IC 芯片采购平均单价略高于 2024 年，次要缘由是 2025 年以来，由 于 AI 办事器需求迸发的影响，存储芯片全品类价钱进入快速上行通道，供应商连续 选择上调芯片发卖价钱，因而公司 2025 年度存储芯片采购均价呈现了较着增加；同 时，考虑到存储芯片存正在跌价预期，因而公司进行了恰当备货。

　　公司是国度级专精特新“小巨人”企业、浙江省“专精特新”中小企业、浙江 省科技型中小企业、国度高新手艺企业，截至 2026 年 4 月 7 日，取得 58 项专利， 此中发现专利 27 项、适用新型专利 16 项、外不雅设想专利 15 项，并具有计较机 软件著做权 140 项，参取草拟国度尺度《工业系统、安拆取设备以及工业产物信号 代号第 1 部门：根基法则》和《机械形态监测取诊断预测第 1 部门：一般指南》。

　　公司是国度级专精特新“小巨人”企业、浙江省“专精特新”中小企业、浙江省科技型中 小企业、国度高新手艺企业，截至 2026 年 4 月 7 日，取得 58 项专利，此中发现专 利 27 项、适用新型专利 16 项、外不雅设想专利 15 项，并具有计较机软件著做权 140 项。公司从停业务为工业机械人节制系统及部件、伺服系统及部件的研发、生 产和发卖。2023 年至 2025 年，公司次要原材料平均单价下降较为较着，次要是遭到 市场价钱下降以及公司采购添加带来议价能力的加强的配合影响。2023 年至 2025 年，公司总营收持续攀升，2023 年至 2025 年总营收别离为 2。04 亿元、3。01 亿元以 及 3。18 亿元。2023 年至 2025 年，公司归母净利润别离为 3，096。60 万元、5，526。37 万元以及 5，904。82 万元。毛利率别离为 34%、36%以及 36%。净利率别离为 15%、 18%以及 19%。公司将非焦点工序外协出产，自从出产工序为半成品拆卸、软件烧 录、老化测试等，次要依托人工完成，对机械设备需求量较小。

　　公司全资子公司深圳迪维迅、东莞迪维迅以伺服系统研发、出产和发卖为从营 营业，产物包罗工业机械人使用场景配套开辟的各类定制化伺服和其他工业从动化 使用场景的通用伺服。2025 年伺服系统发卖量 51。50 万轴，此中 35。07 万轴为公司工 业机械人驱控一体产物配套定制研发的伺服系统，16。43 万轴为其他通用伺服系统， 产物使用于数控加工、新能源、木匠、纺织设备、3C 电子等细分使用范畴。

　　从市场布局来看，我国伺服市场中，通用伺服市场规模占比约为 80%，公用伺 服系统市场规模约为 20%，通用伺服下逛使用范畴较广，包罗包拆、物流、3C 电子、 锂电池、机械人、木匠、激光等，公用伺服下逛使用范畴包罗风力发电、矿山机械、 缆车索道、电梯等。深圳迪维迅以通用伺服系统为从，公用伺服系统为辅。按照 MIR 睿工业、开源证券研究所的数据，2022 年、2023 年我国通用伺服系统市场规模别离 为 222。61 亿元、213。48 亿元，并估计将于 2025 年冲破 250 亿元大关。

　　公司属于智能制制配备行业，从停业务为工业机械人节制系统及部件、伺服系统 及部件的研发、出产和发卖。按照公司产物及营业特点，我们拔取了信捷电气、 雷赛智能以及三协电机做为可比公司。可比公司 PE 2025 均值为 60。99X，两年 营收 CAGR 均值为 14%，两年归母 CAGR 均值为 23%（剔除负值）。公司两年 营收 CAGR 为 33%，归母净利润 CAGR 为 37%。公司拟向不特定及格投资者公 开辟行不跨越 640 万股股票，募投次要着沉于扩大产能以及提拔研发能力。

　　按照 MIRDATABANK 数据统计，2024 年国产工业机械人厂商市场份额提拔至 52。3%，远高于全体市场增速。从使用端来看，跟着国产厂商持 续放量、规模化出产效应使成本劣势进一步凸显，除正在汽车零部件、电子、光伏、 锂电等范畴抢占了部额外资厂商的市场份额，同时也正在积极结构进入一些当前机械 人使用规模较小但将来增加潜力较大的行业，如船舶等。正在 2017 年，中国仅有 1 家 厂商进入全球 TOP10，而到了 2024 年已有 4 家国产厂商跻身 TOP10 行列，别离是 埃斯顿、汇川手艺、埃夫特、珞石股份。此中，国产厂商中埃斯顿、汇川手艺年出 货量均跨越 2 万台，同比实现快速增加。

　　公司将非焦点工序外协出产，自从出产工序为半成品拆卸、软件烧录、老化测 试等，次要依托人工完成，对机械设备需求量较小，具备贸易合。

　　公司拟向不特定及格投资者公开辟行不跨越 640 万股股票（未考虑超额配售选 择权），公司本次刊行新股的募集资金扣除刊行费用后，拟投资于以下取公司从停业 务相关的项目。

　　工业机械人节制系统和伺服系统是使用普遍的工业从动化产物，下业浩繁， 客户分离。公司采纳曲销模式，下旅客户以终端客户为从，存正在少量商业商客户， 具体环境如下。

　　产物销量：2023 至 2025 年，公司产物销量呈现波动。此中，驱控一体节制系统 提拔较多，由 2023 年的 23，442 套提拔至 2025 年的 74，195 套。

　　按照 IFR 数据显示，2023 年我国工业机械人密度为 470 台/万人，位居世界第二， 较 2022 年的 392 台/万人提拔显著，同期韩国、和日本的工业机械人密度别离为 1，012 台/万人、429 台/万人和 419 台/万人。《“十四五”机械人财产成长规划》的成长 方针明白指出到 2025 年我国制制业机械人密度相较于 2020 年 246 台/万人将实现翻 番，这意味着 2025 年工业机械人密度将达 500 台/万人。综上，正在中国复杂的制制业 就业人数的布景之下，国内工业机械人市场必将送来更为广漠的增加前景。

　　公司工业机械人节制系统的使用客户为工业机械人本体系体例制商，下逛使用笼盖 注塑机机械手、桁架机械手等使用场景；通用伺服系统下旅客户为从动化系统集成、 从动化设备、纺织机械、数控加工设备等制制厂商；其他产物类型为三轴以下节制 系统及配件，其使用范畴笼盖上述范畴。公司正在分歧范畴的从停业务发卖环境如下 表所示？。

　　按照中国塑料机械工业协会统计，估计 2025 年全球注塑机行业市场空间正在 100 亿美元摆布，即 730 亿人平易近币。

　　工业机械人财产链可分为焦点零部件、零件制制和系统集成三大焦点环节，公 司处于工业机械人行业上逛，为工业机械人供给焦点零部件。

　　2025 年度，电子元器件采购平均单价较 2024 年下降幅度较大，次要缘由是：① 遭到市场价下降，各类电子元器件采购单价均有所下降；②公司业绩预期不竭向好， 因而正在 2025 年度采购了大量价钱较低的单价正在 1-2 分/个的电阻、电容以提高平安库 存；因为 2023 岁尾采购库存较大，因而 2024 年度响应削减了这部门低值材料的采 购数量。低值原材料的采购占比力着添加，拉低了 2025 年的平均采购单价。

　　国际机械人结合会（IFR）、中国电子学会统计数据显示，2013 年-2018 年全球 工业机械人市场规模一曲处于稳步上升趋向，2018 年曾经达到 165 亿美元，可是正在 2020 年这一趋向下降到 136 亿美元。2021 年再度送来反弹，增至 175 亿美元。IFR 预测 2024 年全球工业机械人市场规模达 230 亿美元。

　　公司将进一步巩固正在注塑机机械手节制系统范畴的行业地位，并出力加强桁架 机械手范畴的产物专业化设想取市场开辟，加强码垛机械手范畴的产物定制化设想 取市场开辟，加强关节机械人相关配套产物的市场推广。

　　公司焦点手艺次要表现正在软件算法和硬件设想两方面，硬件设想取软件算法相 辅相成，此中硬件设想能使产物简洁、耐用；软件算法可以或许提拔产物精度和不变性。

　　截至 2025 年 12 月 31 日，公司员工数量 262 人，出产人员 58 人，占比 22。14%； 公司环节出产设备 37 台，账面原值 239。75 万元，此中 31 台为半成品拆卸设备，6 台老化测试设备，软件烧录工序仅需通俗电脑和 U 盘等。公司人员、设备取相关工 序婚配，具体环境如下。

　　发卖费用率、办理费用率、研发费用率：2022 年至 2025 年，公司发卖费用率， 研发费用率低于可比公司均值。公司办理费用率取可比公司均值比拟较为接近，公 司办理费用率别离为 5%、7%、5%以及 5%。可比公司均值别离为 5%、6%、6%以 及 6%。